压轨器利用液体来传递功率的装置可分为两类：一类是前面所叙述的利用液体的压力能的变化来传递功率，称为液压传动。它是向装置中输入机械能以增高液体的压力能(即从油泵送出高压油)，然后再利用压力能对外作功(如压力油送人油缸推动活塞克服荷载作功)以实现功率传递。另一类是利用液体的动能的变化来传递功率，称为液力传动。它实际上是一个离心泵和涡轮机系统。

    发动机通过离心泵的工作轮(泵轮)的叶片带动液体旋转，将机械能传递给液体，经离心泵增压后的液体由管路输入涡轮机中，冲动涡轮，从而驱动外荷载。这样，液体的能量又还原为机械功输出，实现功率(或转电)的传递。然而，由离心泵和涡轮机及管路组成的传动系统的效率是很低的。为此，人们经过了一系列改革，将压轨器功率损失较大的离心泵涡壳和涡轮机涡壳取消，并将泵轮和涡轮尽量靠拢，以减省管路的功率损失，这蛇形成了液力传动装置。

    压轨器核力传动装置又分为两类，一类是液力联轴器；另一类是液力变矩器。它仍的区别在于，前者的输入转矩和输出转矩相等，即不能改变原动机的输出转矩，而后者可以改变原动机的输出转矩。一般柴油机的输出转矩特性曲线(转矩与转速的关系曲线)比较平坦。示，而经过液力变矩器后输出的转矩特性则较接近于双曲线。将液力变短器装在车辆走行机构的传动系统上能较好地满足车辆的使用要求。当车辆上坡需要牵引力较大，即需要输出转矩Mt较大时，压轨器液力变矩器可自动降低转速nt，从而自动减慢车辆速度，防止发动机过载。当车辆在平道上行走时，需要的牵引力较小，车辆则可自动提高速度，充分利用发动机的功率。所以液力变矩器在起重运输机的走行机构上拥有广泛的应用。在叉车、轮胎起重机、装载机等装卸机械均有采用波力变矩器作为传动机构，并取得良好效果。